Le NTRIP
Le système NTRIP (Network and Transport of RTCM via Internet Protocol) est un protocole qui permet de transmettre des corrections RTK (Real Time Kinematic) par internet à des récepteurs GNSS (Global Navigation Satellite System).
Le RTK est une technique qui permet d’améliorer la précision du positionnement GNSS en utilisant des informations provenant d’une station de référence fixe dont la position est connue avec exactitude.
Le NTRIP permet donc de diffuser ces informations à une distance plus grande que la radio, et de les rendre accessibles à plusieurs utilisateurs.
fonctionnement
- Une station de référence fixe capte les signaux GNSS et calcule les erreurs qu’elle détecte. Elle encode ces erreurs dans un format standardisé appelé RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services).
- La station de référence envoie les données RTCM à un serveur NTRIP, qui les met à disposition sur internet. Le serveur NTRIP peut être hébergé par le fournisseur de corrections RTK ou par l’utilisateur lui-même.
- Un récepteur GNSS mobile (ou rover) se connecte au serveur NTRIP par internet mobile (GPRS, 3G, 4G, etc.) et demande les corrections RTK correspondant à sa zone géographique. Le serveur NTRIP lui envoie les données RTCM adaptées.
- Le récepteur GNSS mobile utilise les données RTCM pour corriger sa position et obtenir une précision centimétrique en temps réel.
avantages pour le relevé de points GNSS
- Il permet d’obtenir une précision centimétrique en temps réel, sans avoir besoin de post-traiter les données.
- Il est compatible avec toutes les constellations GNSS, ce qui augmente le nombre de satellites disponibles et réduit les risques de perte de signal.
- Il est adapté aux applications dynamiques, comme le guidage d’engins ou la cartographie mobile.
- Il permet de partager les corrections RTK entre plusieurs utilisateurs, ce qui réduit les coûts.
inconvénients
- Il nécessite un accès à internet mobile, qui peut être perturbé ou interrompu par des obstacles ou des interférences.
- Il nécessite un abonnement auprès d’un fournisseur de corrections RTK ou la mise en place d’un serveur NTRIP personnel, ce qui implique des frais supplémentaires.
- Il nécessite un temps de convergence initial pour atteindre la précision maximale, qui peut varier selon les conditions du signal.